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【2h】

High-order sliding mode control of a DC motor drive via a switched controlled multi-cellular converter

机译:通过开关控制的多单元转换器对直流电动机驱动器进行高级滑模控制

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摘要

In this article, we present a high-order sliding mode controller of a DC motor drive connected to a multi-cellular converter. More specifically, we design a second-order (super-twisting) control algorithm for the speed regulation of a DC motor. For this, a switching control for the multi-cellular converter is derived in order to supply the correct reference value for the speed regulation. A practical implementation of the controller is realised using a laboratory set-up. The performance and the validity of the controller are shown experimentally.
机译:在本文中,我们介绍了连接到多单元转换器的直流电动机驱动器的高阶滑模控制器。更具体地说,我们设计了用于直流电动机速度调节的二阶(超扭曲)控制算法。为此,导出用于多单元转换器的开关控制,以便为速度调节提供正确的参考值。控制器的实际实现是通过实验室设置实现的。实验显示了控制器的性能和有效性。

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